Η γιόγκα είναι μια ανατολίτικη πειθαρχία που έχει τις ρίζες της την αυγή του χρόνου, ακόμη και πριν από τον δέκατο πέμπτο αιώνα π.Χ. (pre-Vedism). Ωστόσο, η φυσιολογική ερμηνεία του ανθρώπινου σώματος που παραδίδεται από τις τεχνικές της Hatha και της ταντρικής παράδοσης εξακολουθεί να αντιπροσωπεύει μερικά από τα ισχυρά κεφάλια της φιλοσοφίας της γιόγκα.
Σύμφωνα με τη γιόγκα, η αναπαράσταση του ανθρώπινου όντος μπορεί να οργανωθεί με την υποδιαίρεση τριών σωμάτων (Vedanta) ή πέντε φακέλων που καλύπτουν την atman ή την ζωτική αναπνοή (Kosha).
Το χαρακτηριστικό των τριών σωμάτων περιγράφεται στο Mandukya Upanishad, το οποίο υποδηλώνει μια τέταρτη διάσταση ή επίπεδο, Turiya. Από την άλλη πλευρά, τα πέντε κοχύλια (Panca-Kosa) περιγράφονται στην Taittiriya Upanishad. Επιπλέον, αυτές συχνά ενσωματώνονται ως εξής:
- Sthula Sarira, το μεγάλο σώμα που περιλαμβάνει την Annamaya Kosha
- Suksma Sarira, το λεπτό σώμα, που αποτελείται από:
- Pranamaya Kosha (ζωτική αναπνοή ή ενέργεια)
- Μανωμάγια Κόσχα (Νου)
- Vijnanamaya Kosha (Intellect)
- Karana sarira, το Causal Corps, το οποίο περιλαμβάνει την Anandamaya Kosha (Bliss).
Μέσα στο Λεπτό Σώμα, η ενέργεια ρέει μέσω του Νάντι (ή των καναλιών) και συγκεντρώνεται μέσα στα τσάκρα.
