Η προέλευση του παγωτού δεν είναι απολύτως σαφής και τα ιστορικά ευρήματα περιλαμβάνουν πολλά ίχνη περιόδων και ηθικές ομάδες που είναι επίσης αρκετά διαφορετικές μεταξύ τους.
Στην Κίνα
Στην Κίνα, περίπου το 200 π.Χ., ετοιμάστηκε ένα κατεψυγμένο μείγμα γάλακτος και ρυζιού.
Ο κ. Maguelonne Toussaint-Samat δηλώνει στο κείμενο του «Ιστορία των Τροφίμων» ότι οι Κινέζοι μπορούν να θεωρηθούν οι εφευρέτες του συστήματος για την παραγωγή σορβέδων και παγωτού. Χύνοντας ένα μείγμα χιονιού, άλμης και σιροπιού, το αλάτι ανεβάζει το σημείο βρασμού του νερού, μειώνει επίσης το σημείο πήξης κάτω από το μηδέν ".
Κατά την περίοδο του αυτοκράτορα Yingzong που ανήκει στη δυναστεία Song (960-1279), ο Yang Wanli έγραψε ένα ποίημα με τίτλο «Ωδή με κατεψυγμένο τυρί» ή «Ωδή με ζυμαρικά», που αναφέρεται στον τομέα ζαχαροπλαστικής. Κατά τη διάρκεια της δυναστείας των γιουάν, ο Kublai Khan είχε τη συνταγή παγωτού, αλλά διατήρησε το πραγματικό μυστικό έως ότου ο Μάρκο Πόλο επισκέφθηκε την Κίνα και (πιθανώς) εισήγαγε την τεχνική για την παρασκευή παγωτού στην Ιταλία.
Στη Μέση Ανατολή
Οι Άραβες χρησιμοποίησαν το γάλα ως κύριο συστατικό στην παραγωγή παγωτού, το γλυκανίζοντας με χυμούς φρούτων.
Το παγωτό στη Μέση Ανατολή ήταν επίσης αρωματισμένο με τριαντάφυλλο, αποξηραμένα φρούτα και αποξηραμένα φρούτα.
Στην περσική αυτοκρατορία, ο χυμός σταφυλιών χύθηκε σε ένα μπολ μαζί με το χιόνι και τρώγεται σαν επιδόρπιο. Αυτό έγινε ιδιαίτερα όταν ο καιρός ήταν ζεστός, με το χιόνι να κρατιέται στους υπόγειους θαλάμους που λέγεται "yakhchal" ή να συλλέγεται από τα χιονισμένα βουνά.
Το 400 π.Χ., οι Περσικοί εφευρέθηκαν ένα ειδικό κατεψυγμένο φαγητό από τριαντάφυλλο και ένα μακρύ ζυμαρικό (παρόμοιο με σπαγγέτι) το οποίο σερβίρεται στον βασιλιά κατά τη θερινή περίοδο. Ο πάγος επίσης αναμίχθηκε με κρόκο, φρούτα και διάφορα άλλα συστατικά.
Στην Ινδία
Τον 16ο αιώνα, οι αυτοκράτορες Mughal χρησιμοποίησαν την πανοπλία των ιπποτών για τη μεταφορά πάγου από το Hindu Kush στο Δελχί, όπου παρήγαγαν σάρπες φρούτων.
Στην Ευρώπη
Ο Ρωμαίος αυτοκράτορας Νέρων (37-68 μ.Χ.) είχε φέρει τα βουνά στην πρωτεύουσα του πάγου και αναμείχθηκε με φρέσκα φρούτα.
Λέγεται ότι όταν η ιταλική δούκισσα Caterina de 'Medici παντρεύτηκε τον Δούκα της Ορλεάνης (Henry II της Γαλλίας) το 1533, έφερε μαζί της μερικούς σεφ που είχαν διάφορες συνταγές για αρωματισμένα παγωτά και σορμπέ. Εκατό χρόνια αργότερα, ο Καρόλος της Αγγλίας χτυπήθηκε από το λεγόμενο «κατεψυγμένο χιόνι», τόσο πολύ ώστε προσέφερε στον κατασκευαστή του παγωτού μια συνταξιοδότηση σε όλη τη ζωή, σε αντάλλαγμα για το μυστικό της φόρμουλας, έτσι ώστε το παγωτό να μπορούσε να αποτελέσει προνόμιο του βασιλικού δικαστηρίου. Είναι σημαντικό να διευκρινίσουμε ότι δεν υπάρχουν ιστορικά στοιχεία που να υποστηρίζουν αυτούς τους δύο θρύλους.
Η πρώτη γαλλική συνταγή για αρωματισμένα παγωτά εμφανίστηκε το 1674 στο "Recueil de curiositéz rares et nouvelles de plus admirables effets de la nature", από τον Nicholas Lemery.
Οι πρώτες συνταγές για sorbets είδαν τη δημοσίευση στην έκδοση του 1694 στο "Lo Scalco alla Moderna" του Antonio Latini (Ιταλία).
Οι φόρμουλες για τα αρωματισμένα παγωτά άρχισαν να εμφανίζονται επίσης στη "Νέα οδηγία για τα απομιμήσεις, τα λικέρ και τα φρούτα", από τον Francois Massialot, ξεκινώντας από την έκδοση του 1692.
Οι αγγλικές συνταγές παγωτού έκαναν την πρώτη εμφάνισή τους τον 18ο αιώνα. Δημοσιεύθηκαν στην "κα. Mary Eales's Receipt "στο Λονδίνο το 1718.
Στη Βόρεια Αμερική
Η πρώτη αναφορά στο παγωτό μπορεί να βρεθεί στο «Αγγλικό λεξικό της Οξφόρδης» και χρονολογείται από το 1744, και στη συνέχεια ανατυπώθηκε σε μια αναθεώρηση του 1877.
Η έκδοση 1751 της "Η τέχνη της μαγειρικής που έγινε απλή και εύκολη" από την Hannah Glasse περιλαμβάνει επίσης μια συνταγή για το παγωτό. Το έτος 1768 κυκλοφόρησε το βιβλίο μαγειρικής αποκλειστικά αφιερωμένο στις συνταγές για παγωτά και παγωτά, το "The Art of Bien Faire Les Glaces of Office".
Το παγωτό εισήχθη στις Ηνωμένες Πολιτείες από τους αποίκους Quaker που έφεραν μαζί τους συνταγές από τον Παλαιό Κόσμο. Κατά τη διάρκεια της αποικιοκρατίας, οι ζαχαροπλάστες πωλούσαν παγωτό στα καταστήματά τους στη Νέα Υόρκη και σε άλλες πόλεις. Ο Ben Franklin, ο Γιώργος Ουάσιγκτον και ο Thomas Jefferson γνωρίζουν ότι έτρωγαν και σερβίρονται παγωτά. Η "Πρώτη Κυρία" Dolley Madison σερβίρεται παγωτό στο εναρκτήριο μπαλέτο για τον σύζυγό της το 1813.
Τα πρώτα μικρά μηχανήματα παγωτού εφευρέθηκαν από την Agnes Marshall στην Αγγλία και από την Nancy Johnson στην Αμερική το 1840.
